河北工大科研团队参与完成国内首例介入式脑机接口动物实验

日前，由河北工业大学张建华教授参与的国内首个介入式脑机接口在京成功完成动物实验该实验的成功，标志着我国在脑机接口和介入机器人研究领域达到国际先进水平

心脑血管疾病是我国居民生命健康的主要威胁之一血管介入手术作为心脑血管疾病的主要治疗手段，在临床上发挥着重要作用血管介入手术机器人逐渐成为高端医疗设备的研究热点

多年来，河北工业大学机械工程学院张建华教授团队在科技部重点领域智能机器人工程服务创新团队的支持下，研发了智能泛血管介入机器人系统该系统通过对医生介入手术操作机理的探索和仿生学研究，提出了基于多臂多手柔性协作的泛血管介入机器人，多模式融合手术微力完整远程再现系统，多模式图像融合智能导航系统，柔性管丝欠驱动精确控制技术，突破了X射线辐射隔离，超长径比柔性管丝仿人协同操作等多项关键问题，提高了手术效果和安全性

对于运动功能严重障碍的患者，脑机接口技术可以帮助他们恢复部分运动能力，提高生活质量但考虑到传统的有创脑机接口会对脑区造成不可逆的损伤，南开大学冯端教授提出采用有创脑机接口，并结合张建华教授对血管介入机器人的研究，成立了由南开大学牵头，上海信威医疗科技有限公司，北京宣武医院，河北工业大学等单位参与的研发团队团队开展了介入脑电电极，介入机器人等核心技术的实验研究本实验将传感器植入羊的脑血管中，成功采集了脑电信号

根据消息显示，这项在动物大脑中进行的介入性脑机实验研究，对于提高因大脑，脊髓，周围神经或肌肉功能障碍导致的重度瘫痪人群的功能独立性，以及治疗癫痫，睡眠障碍，帕金森病等疾病具有重要意义，未来市场前景广阔。