中国研究人员首创用微波直接驱动机器人

它不需要搭载任何电器设备，在一些其他驱动方式无法胜任的特殊场合也能灵活工作这是哈尔滨工业大学机器人研究所软机器人实验室最近研制成功的微波驱动机器人的两大特点首次采用微波直接驱动机器人，为机器人驱动和控制提供了一种全新的方式上述研究成果最近几天发表在国际期刊《前沿科学》上

微波是指频率在300 MHz到300 GHz之间的电磁波与磁场，光，超声波，湿度等无线激励方式相比，微波可以无损耗地穿透一些不透明的障碍物，如水泥，陶瓷，塑料等同时，利用相控阵技术，微波还可以实现非机械式的快速转向和聚焦

哈工大团队利用horn喇叭天线发射的频率为2.47 GHz，功率为700瓦的微波驱动机器人，实现了多个驱动器联合运动的定量控制同时，他们还提出了一种基于导线和形状记忆合金弹簧的伸缩执行器，并以此为基础设计了一种四足爬行机器人机器人长15mm，重量仅0.42g，显示了微波驱动机器人在小型化，轻量化方面的优势

他们还使用四组伸缩致动器来模拟植物的鼻状运动黄色的电线就像植物的雄蕊，当微波照射在这些雄蕊上时，花的四片花瓣就会张开，没有微波时，花瓣会全部合拢，可见微波在集群驱动中的优势

该团队将继续开展微波驱动的研究，提高微波驱动的频率控制能力，降低功耗，使相关技术能够应用于工程方面，如密闭容器中的器件控制和体内操作微型仪器的开发。